遂にこの時がやって来ました。
DEFY G5を再製します。
なるべく外観はG5らしさを残したままにします。

このアームは少し短くしました。約40cmです。
一番操作しやすい長さにしました。
P1020751
YAWモーターは変更しました。中空タイプのモーターです。
P1020749
それにROLLモーターも変更しました。
P1020748
もちろん、一人立ち出来るんですも付けました。
P1020750
これがYAWに付くネジです。簡単にアームが取り外しできます。
P1020752
これがコントローラーBOXとセンサーカバーです。
P1020746
コントローラーは本家の物です。
P1020747
これからコントローラーのキャリブレーションをします。

最終組み立て、GUI設定になります。

完成報告は次にします。