いきなりですが前回ブログの訂正があります。セカンドIMUの取付場所が違いました。あの位置ではエラーします。当然ですね。エラーはそれが原因でしょう!セカンドIMUは動かない所に付けるのが正解です。こんな感じです。 今回の検証です。先ずはBGですが、BG買う人はこれが