ついにコントローラーを32bitに変更しました。GUIでいうとSimpleBGC GUI v2.40 b8で32bit用のコントローラーになります。処理能力の向上で速い動きにも対応出来ていることを期待します。今のところ!そして今回新しく追加されたのがオプションで二枚目のIMUを足せるようにな