前回のGUI設定ムービーでの補足です。セカンドIMUの設定が少し解らない?これに関しては時間の都合上省略しましたが、YAWモーターより上に設置した場合がAbove YAWでそれ以外はBelow YAWと考えて正解だと思います。IMUの向きについては、前のブログここ見て下さい。少しだけ