またGUI設定変更です。原因はこれが我慢できなくなりました。時間が経つとこの様にズレます。5分位目を離すとこんなんですwジャイロLPFのクリック全部外すと大きくYAWがズレるので設定を見直しました。上の様に戻しました。こちらの方がズレにくいみたいです。因みにセンサ