PID設定に入る前の最終調整です。ここでは新しいGUI2.43b9から導入されたビジュアル設定を使って設定します。その前にまたもやお詫びがあります。私のコントローラーはどうやらハズレらしいです。せっかくIMUの配線もカスタマイズしたのに使えない状態でした。前回のブログで