思わぬところ躓いていますが、これがBGの楽しいところだと思って一歩ずつ完成に向けて進みましょう!このコントローラーBOXを外すのは大変です。ROLLモーターも外さないとダメみたいです。なのでこのBOX使う方向で考えました。最初だけUSBで繋いでその後はBTで設定しましょう