エスモンの動画が少しずつですが世に出てきましたね(^^)そんな中今日はIMUセンサーについての話です。下の写真ではよく解らないですが、カメラを真上に上げたときにYAWのプレートが垂直にならないときの処理についてです。 エスモンのカメラプレートとアームは手曲げ加工を