今回はVer.2のエンコーダー化の依頼がありましてカスタマイズしています。こんな感じでやっているんだと言うのを感じて下さい。そしてあなたがご自身でやって下さい。これはVer.2の本体です。こんな綺麗に使っている人を初めて見ました。先ずはコントローラーを外します。両