2016年03月27日 最新GUI2.58b9と設定方法を考える② 引き続きGUI設定方法です。【詳細タブ】ここは①と②を変更していきましょう。①です。センサーのジャイロ信頼度は何?私はこのようにかんがえています。これはモーターパワーの出力調整をするところとして認識しています。デフォルトは100です。私は60〜75を使っています。