引き続きGUI設定方法です。【詳細タブ】ここは①と②を変更していきましょう。①です。センサーのジャイロ信頼度は何?私はこのようにかんがえています。これはモーターパワーの出力調整をするところとして認識しています。デフォルトは100です。私は60〜75を使っています。