お世話になります。
一週間で新しいバージョンが出てきました!GUI2.59b0です。

何が使えるようになったのか?
PIDオート設定は進化したと思います。

先ずは以下の様に設定していきましょう!
SimpleBGC_GUIApp108
詳細タブはこんな感じです。
 SimpleBGC_GUIApp109
今回はノッチフィルターは以下の様にして使います。
SimpleBGC_GUIApp110
デットハンド角に1、エクスポカーブに1を入れて下さい。
SimpleBGC_GUIApp117
PIDオート設定は基本的には動画解説の通りです。ここが解らない人は前にアップしたオート設定方法を確認して下さい。
以下の画面で始めます。

SimpleBGC_GUIApp118
 今回はゼロからスタートを1回、現在の値からスタートを3回掛けました。
※適応PIDゲインコントロールはクリック入れたままで行います。

で、これが結果です。
SimpleBGC_GUIApp111
納得のいく数字が出てきましたね(^^)

一見、PITCHのPIDが高くなっていますが、パワーを見て頂ければ130と小さい数字です。この数字を基にしてPIDの数字が反映されてますのでこれでOKです。
もしパワーに150とか入れた場合はPIDのPは小さい数字になります。

それでもPITCHのIは動かしてみたらビビリ感が出ていましたんで少し下げました。
修正したのがこれです。
SimpleBGC_GUIApp112
減衰レートは240にしました。
エスモンはこの数字を下げると滑らかさに欠けます。

新しいGUIで大切なところは以下の三箇所です。
BlogPaint
このセンサーは80、1,1.1にしています。80にしたのはYAW軸を激しく振ったときに100だとスリップ感が出ますので、そのギリギリの数字にしました。

その下1、1.1は動き始まりや止まり際の振動を感じる場合はもう少し大きめの数字が良いと思います。

一番動き方に左右されるのがここGain Multです。
デフォルトは2になっていますがそれでは使えません。動き方がカクカクとコギングしてしまいます。
その動きはROLLとYAWに顕著に出ます。
なので私は1、1,1.3にしています。

ここのコツです!

理想は1以上の数字を探しましょう!
1以下にしていくと3軸のモーターに遊びが出てしまい、PIDの数字がいきてきません!
グラグラな弱い設定と同じになってしまいます。

何回か言ってきていますが、特にYAW軸はカッチカッチで良いのです。

Magnetic Linkage of motorはフォローモードにして普段使う状態でAUTOを掛けましょう。
どうやらGUIが優秀になってきたので、なるべく実際に動かす状態で掛ける方が良いと判断しました。

フォロータブはこんな感じです。
SimpleBGC_GUIApp115
LPFに数字を入れるとより滑らかになります。後はお好みで調整して下さい。

デットハンド角は小さい数字だとピッチングとヨーイングが出やすくなります。特に走ったりすると顕著に感じてしまいます。
ここが大きい数字だとトップハンドルを持ち左右にぶれても反映されなくなります。
メリットとしてはロックモードを多用しないでも済むようになりますかね!?
まぁ!最後は自分の感覚で決めて下さいね。

因みにフィルターはこんな感じです。
SimpleBGC_GUIApp116
右側の2段ローパスとか一切使わなくなりましたね。

GUIの完成度が上がった気がします。

気のせいかも知れませんが、ご紹介した数字を最初に入れるのではなくてPIDオート設定を確実に掛けてからこの数字を使って下さいね。
この前のバージョンから書き換えのアルゴリズムと数字の大きさ、値は全然違うものと考えて設定しましょう。

感覚的に言うとPIDのPに50が入っていたとしますよね、このGUI設定では50は70位の数字的に感じています。
なので前の数字は一切無視して、この設定の数字をベースとして考え直しましょう。

私は頭が悪いので新しいGUIに着いていくのが大変です(^_^;)

自分のカメラ構成でPIDオート設定を掛けてやれば各々に合った設定が見つけやすくなったのかもしれませんね。

それから今回の設定値がエスモンの設定値です。エスモンと同じモーター構成の人はこの数字は参考にすると良いと思います。
また他のBGで設定を悩んでいる方もこのやり方が新基準だと考えPIDオート設定を使ってから、今回のワークフローで設定をしてみたら如何でしょうか!


以上です。

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追記です!
最後に動きをチェックしたのですがイマイチなので詳細タブ変更しました。
こんな感じです。
SimpleBGC_GUIApp119
この後は実際に撮影してみて調整して下さいね!

新しいGUI設定ではこの詳細タブが重要になってきましたねm(_ _)m
それではチャオ!【誰のパクリでしょうね(^_^;)】

以上です。