お世話になります。
懲りずにGUI設定を初心者向けに始めました。
カメラバランスが取れて次にやることはIMUセンサー設定です。
これが理解できればこんな時でも困りません。
写真 2016-11-12 9 22 50
PITCHモーターを右から左に変えたりしたときです。
このようにした時はIMUの位置が変わります。そんな時、IMUセンサー設定を理解していれば簡単に対応できると思います。

そして次がキャリブレーションですが、これに関しては設定動画を見て頂ければ理解できます。

で、その動画がこれです。
 
そしてその後にやるのがモーター設定です。
これに関してもそんなに難しくありません。この動画のようにやれば簡単です。

ここでのポイントはprofile5にこのPIDやその他の数値を入れておけば後々役に立ちます。

じゃっ!どんな時に役に立つのか?
  1. エンコーダーの再設定
  2. PIDのオート設定
  3. モーター設定
  4. マグネティック リンケージ オブ モーター
上記のことが簡単に調整出来るようになります。

モーター設定の動画がこれです。
 
磁極数とかは何だろうか?
モーター内部の円周廻りにあるコイルのかたまりの数です。
解らない場合はメーカーに問い合わせるのも有りです。

一般的には14・22・28と言うのが一般的です。
一度モーター設定を掛けてみれば解るかもしれませんね!

以上です。