今回はGUI設定で最初に行うモーターコンフィグレーションついての話です。
去年はこれをPIDの設定後に掛けていましたがそれは間違いと気付き、今は最初に掛けています。 

何故だか最初から水平が崩れています。そんなの無視してAUTOボタンをクリックして下さい。
P1020500
 実際にAUTOを掛けている動画です。

こんなつまらない動画ですが私が言いたいのは水平がとれて無くても、向きが少しずれていいても気にせずAUTOを掛けて下さい。
磁気数はずれますので手動で入力して頂き、INVERTのクリックするかどうかをAUTOを掛けることで調べるのが一番良いと思う。

あくまで今のところはですけど(^^)

以上です。