お世話になります。コントローラーとモーターは後一週間掛かるらしいです(T_T)エンコーダー設定の注意点をまとめておきます。エンコーダーのELフィールド補正時にロックモードが効かずに動いてしまう!この設定をする場合はコツが要ります。動かす範囲を小さく動かして下さい