お世話になります。これが最終エスモン形状です。SPI接続ですが結果から言うと撃沈されました(T_T)先ず以てこのコントローラーが使えないんですよね〜〜〜!たぶん、普通のエンコーダータイプコントローラーでやれば上手くいくと思います。エスモンには取付ができませんので