前回の続きです。あの動画のように検証しました。①PIDは全て0にします。そして書き込みを押します。で、こんな感じでスタートです。②PITCHから行います。その時カメラIMUにして実行する。③ROLLとYAWを行います。これはフレームIMUで実行します。出てきた数字が以下です。Y